如何理解SEW減速機(jī)各種原理
    SEW減速機(jī)是傳動(dòng)設(shè)備中一個(gè)重要工作環(huán)節(jié)，對(duì)于提高齒輪減速機(jī)承載能力以及使用壽命起到至關(guān)重要的作用，減速機(jī)選型后加入潤(rùn)滑油（齒輪油或者機(jī)油都行），并安裝在工作臺(tái)上，使用高度尺測(cè)量調(diào)整各個(gè)試驗(yàn)試儀器和減速機(jī)的高度。使它們處于同一高度后，用螺栓、墊片固定，加小載荷，進(jìn)行跑合試運(yùn)行。待運(yùn)行一段時(shí)間后，把潤(rùn)滑油倒出再檢查油中是否含有金屬粉末，并重新清洗，再加入潤(rùn)滑油重新進(jìn)行跌倒跑合，直到?jīng)]有發(fā)現(xiàn)金屬粉末出現(xiàn)為止。后重新加上潤(rùn)滑油密封并開始加大載荷進(jìn)行試驗(yàn)。
    齒輪減速機(jī)使用，進(jìn)行試運(yùn)行是*的。很多用戶往往忽略這一項(xiàng)前期工作，終導(dǎo)致減速機(jī)運(yùn)行不，或者導(dǎo)致減速機(jī)損壞，從而加大成本的投入。
    因此對(duì)齒輪減速機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行是有助于用戶降低成本的投入，從而能大大提高了減速機(jī)使用壽命與。
    SEW減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
    SEW減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。那么大家知道它的種類有哪些嗎？無(wú)變速機(jī)種類
    SEW減速機(jī)但是可能有很少一部分了解擺線減速機(jī)的工作原理，今天我們就圍繞擺線減速機(jī)的工作原理詳細(xì)介紹下。
    SEW減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
    當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
    SEW減速機(jī)本參數(shù)：
    模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，
    幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問題是：
    蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。
    引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。
    蝸桿頭數(shù)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
    與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等於，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的距不等於，而是。
    SEW減速機(jī)轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來(lái)判定。
    蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
    1、中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即==m，==
    2、當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
    四、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
    兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
    蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)於螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
    具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用
    傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用較為昂貴的減摩性與抗磨性較的材料及良的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高蝸桿軸向力較大