施克SICK編碼器有哪兩種基本形式(編碼器分類)

　　1)施克SICK編碼器的配置:以中心為軸且透光和不透明線規(guī)則地刻在光盤上的光電編碼盤，在其兩側(cè)放置發(fā)光元件和感光元件。當(dāng)光盤旋轉(zhuǎn)

　　時(shí)，感光元件接收到的光束與透光帶同時(shí)變化，在感光元件的輸出波形重新形成后，將其轉(zhuǎn)換成脈沖，并形成四組正弦波信號(hào)組合獲得。

　　A，/A，B，/B，每個(gè)正弦波的相位差為90度，相位差(每個(gè)周期360度) 用于確定旋轉(zhuǎn)方向，編碼器具有Z相顯示(參考機(jī)城零位置)，并目

　　每次Z相脈沖旋轉(zhuǎn)以指示要位置參考位置時(shí)都會(huì)輸出

　　2)由于A相和B相相距90度，因此可以通過(guò)比較A相是正相還是B相是正相來(lái)確定編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)。 B相脈沖的光電編碼器是正

　　向的，否則是反向的，通過(guò)零脈沖，可以獲得編碼器的雯參考位置

　　3)如果需要固定脈沖數(shù)并提高分辨率，則可以使用兩個(gè)相位差為90A和B的信號(hào)將原始脈沖數(shù)增加一倍或四倍

　　4)軸的每次旋轉(zhuǎn)，增量編碼器都會(huì)提供一定數(shù)量的脈沖。您可以使用定期測(cè)景或每單位時(shí)間的脈沖數(shù)來(lái)測(cè)量移動(dòng)讀度。如果脈沖教在參

　　考點(diǎn)之后累積，則計(jì)算出的值表示旋轉(zhuǎn)角度或行程參數(shù)。雙通道編碼器的輸出脈沖之間的相位差為900。能夠接收脈沖的電子設(shè)備可以接收信

　　施克SICK編碼器的旋轉(zhuǎn)，因此可以用于實(shí)現(xiàn)雙向位置控制。此外，3通道增量式旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，稱為零信號(hào).

　　直接使用光電轉(zhuǎn)換原理，它輸出三組方波脈沖A，B和Z相，A和B脈沖的相位差為900，因此很容易確定旋轉(zhuǎn)方向，但是Z為1每轉(zhuǎn)的相

　　位，它位于脈沖的參考點(diǎn)。具有原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平均機(jī)械壽命達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適用于長(zhǎng)距離傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是

　　它不能輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置信息。

　　施克SICK編碼器使用自然二進(jìn)制或圓形二進(jìn)制(灰色代碼)方法進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的區(qū)別是光盤的透明和不透明線條圖案。絕

　　對(duì)值編碼器可以具有多個(gè)代碼，并且可以根據(jù)讀取的代碼盤上的代碼來(lái)檢測(cè)絕對(duì)位置，編碼設(shè)計(jì)可以采用二進(jìn)制碼，循環(huán)碼，二進(jìn)制補(bǔ)碼等

　　其特點(diǎn)如下:

　　(1) 您可以直接讀取角坐標(biāo)的絕對(duì)值。

　　(2) 沒(méi)有累積錯(cuò)誤

　　(3)即使切斷電源，位置信息也不會(huì)丟失。但是，分辨率取決于二進(jìn)制系統(tǒng)中的位數(shù)，因此精度取決于位數(shù)，目前有10位，14位等。

　　3) 施克SICK編碼器信息。一組信息與絕對(duì)信息功能一起用于檢測(cè)刺激位置，另一組信息與增量編碼器的輸出信息相同.

　　施克SICK編碼器是用于直接編碼和直接測(cè)量的傳感設(shè)備，它可以表示位置的絕對(duì)值，不存在累積誤差，并且在切斷電源后位置信息也不會(huì)丟

　　常用的編碼器包括代碼盤和統(tǒng)稱為代碼盤的代碼標(biāo)尺，有一些編碼器，如二進(jìn)制碼，二進(jìn)制循環(huán)碼(格雷碼)，二進(jìn)制十進(jìn)制碼，它們使用編碼器的數(shù)量進(jìn)行分類。在結(jié)構(gòu)原理分類中，有幾種類型: 接觸，光電和電子。

　　施克SICK編碼器用于在同一代碼盤上創(chuàng)建增量代碼和絕對(duì)代碼。磁盤的最外圈具有密集的增量條帶。它的中間有4個(gè)代碼通道，形成一個(gè)

　　施克SICK編碼器每個(gè)四分之一同心圓通過(guò)格雷碼分為16個(gè)相等的段，該代碼盤的工作原理是粗略，中等和精細(xì)計(jì)算的三極管系數(shù)，碼盤的

　　轉(zhuǎn)數(shù)表示為“1轉(zhuǎn)脈沖"的計(jì)數(shù)。一轉(zhuǎn)內(nèi)的角位置由4*16個(gè)不同的格雷碼值表示，每四分之一圈的格雷碼細(xì)分是通過(guò)最外面的圈的增量碼完

　　成的。