簡要描述:指導操作:FESTO/費斯托機械式平行抓手1254041DHPS-16-A-NC-NO1254043DHPS-16-A1254045DHPS-16-A-NC1254044DHPS-16-A-NO1254046DHPS-20-A1254048DHPS-20-A-NC1254047DHPS-20-A-NO1254049DHPS-25-A
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指導操作:FESTO/費斯托機械式平行抓手
產(chǎn)品技術(shù)資料
技術(shù)參數(shù)
尺寸 16
每個氣爪夾頭的行程 5 mm
復位精度 <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 < 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度 < 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 平行
氣爪力后備 打開時
設計結(jié)構(gòu) 杠桿
有導向的動作順序
導向 普通軸承導向
位置檢測 用于接近式傳感器
工作壓力 4 ... 8 bar
氣爪的工作頻率 3 Hz
6 bar時的小打開時間 32 ms
6 bar時的小關閉時間 50 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和導介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量 0.472 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 150 N
氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 8 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 8 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 8 Nm
用于導向元件的潤滑周期 10 Mio SP
每個外部氣爪指的范圍 150 g
產(chǎn)品重量 188 g
安裝類型 可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
氣動連接 M3
材料備注 符合 RoHS
材料信息, 蓋帽 PA
材料信息,殼體 鍛造鋁合金
表面硬化處理
材料信息,夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕
尺寸 16
每個氣爪夾頭的行程 5 mm
復位精度 <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 < 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度 < 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 平行
氣爪力后備 打開時
設計結(jié)構(gòu) 杠桿
有導向的動作順序
導向 普通軸承導向
位置檢測 用于接近式傳感器
工作壓力 4 ... 8 bar
氣爪的工作頻率 3 Hz
6 bar時的小打開時間 32 ms
6 bar時的小關閉時間 50 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和導介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動慣量 0.472 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的扭矩 150 N
氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 8 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 8 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 8 Nm
用于導向元件的潤滑周期 10 Mio SP
每個外部氣爪指的范圍 150 g
產(chǎn)品重量 188 g
安裝類型 可選
內(nèi)螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
氣動連接 M3
材料備注 符合 RoHS
材料信息, 蓋帽 PA
材料信息,殼體 鍛造鋁合金
表面硬化處理
材料信息,夾鉗 高合金鋼, 耐腐蝕
操作必讀
費斯托FESTO氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能,是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。其特點有:
1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實現(xiàn)雙向抓取,可自動對中,重復精度高。
2、抓取力矩恒定
平行夾爪,擺動夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點夾爪
1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽(三條) 6、驅(qū)動輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄
一、FESTO平行夾爪
所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。
產(chǎn)品分類
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指導操作:FESTO/費斯托機械式平行抓手
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