簡要描述:工業(yè)FESTO伺服電機接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC).上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
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工業(yè)FESTO伺服電機簡介:
FESTO伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/w三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反
饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
為大家一款新產(chǎn)品FESTO伺服馬達EME-AS-40-1M-LV-ASB, 這是FESTO新推出的產(chǎn)品,凝聚了FEST0產(chǎn)品研發(fā)團隊的三年心血,自一下,銷售,為方便大家更全
面的了解這款產(chǎn)品,以便于采購,下面為大家介紹FESTO伺服馬達EMNE -AS-40-M-LV-ASB的主要技術(shù)參數(shù):
工業(yè)FESTO伺服電機調(diào)試方法
初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。- 般來
說,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111
保養(yǎng):
1.雖然伺服電機適應(yīng)能力強,一些塵土、環(huán)境濕度或液滴較多的地區(qū),也可以用,但是建議還是放在相對干凈的環(huán)境中更。
2.定期檢查伺服電機,確保沒有致命性的毀壞;
3.定期檢查伺服電機固定件,確保連接堅固;
4.定期檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定;
5.定期檢查伺服電機伺服電機電極連接線和伺服電機電源連接器,確保連接堅固。
6.定期檢查伺服電機風扇旋轉(zhuǎn)是不是一切正常。
7.及時伺服電機上的塵土和油漬,確保伺服電機干凈整潔。