REXROTH伺服驅(qū)動器,力士樂結(jié)構(gòu)材質(zhì)

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

SafeLogic是一種高性能、可自由編程的安全控制，適用于符合IEC 61508至SIL3、EN 62061至SILCL3和EN ISO 13849-1至Cat標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證解決方案。4和PL e。它特別適用于具有分散分布式外圍的復(fù)雜機器和大型系統(tǒng)。在硬件方面，SafeLogic通過添加功能模塊升級了標(biāo)準(zhǔn)CML控制組件。這使得僅使用一個控制系統(tǒng)就能夠集中處理非安全和安全的應(yīng)用程序。輸入/輸出模塊和驅(qū)動器等標(biāo)準(zhǔn)和安全外圍設(shè)備通過相同的通信接口統(tǒng)一連接到控制系統(tǒng)。根據(jù)PLCopen安全標(biāo)準(zhǔn)，使用IndraWorks統(tǒng)一執(zhí)行安全編程。與Sercos自動化總線、Sercos安全協(xié)議上的CIP安全以及包含SafeMotion的IndraDrive系列驅(qū)動器相結(jié)合，

? 可擴展，適用于中央和分散式自動化結(jié)構(gòu)?  SafeLogic和SafeLogic compact為所有自動化任務(wù)提供具有可擴展功能和性能的安全邏輯系統(tǒng)?？梢越Y(jié)合IndraWorks工程框架自由編程的安全控制可以集成到各種應(yīng)用的自動化系統(tǒng)中。無論是作為中小型機器和系統(tǒng)的緊湊型解決方案，還是作為CML控制范圍的擴展，博世力士樂的安全控制都能為人員提供限度的保護，簡化調(diào)試和驗證，減少生產(chǎn)停機時間。根據(jù)IEC 61508的安全驅(qū)動技術(shù)? 通過認(rèn)證的集成解決方案提供的可靠性? 改進的機器p

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