簡(jiǎn)要描述:擺動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型氣缸日本CKD喜開理Z大擺動(dòng)角度270° 本系列的力矩范圍0.7、3.1、5.6N?m(使用壓力0.5MPa) 、 擺動(dòng)角度范圍90° 、 180° 可根據(jù)用途選擇Z合適機(jī)種。節(jié)省空間 因是緊湊型的薄型設(shè)計(jì), 所以不占設(shè)置空間。緩沖針閥方向可變更 RRC-32、 63可三個(gè)方向變更
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擺動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型氣缸日本CKD喜開理
zui大擺動(dòng)角度270° 本系列的力矩范圍0.7、3.1、5.6N?m(使用壓力0.5MPa) 、 擺動(dòng)角度范圍90° 、 180° 、 270°。
θ:擺動(dòng)角度(rad) t:擺動(dòng)時(shí)間(s)①確定擺動(dòng)角度·擺動(dòng)時(shí)間、使用壓力。
擺動(dòng)角度
力矩穩(wěn)定壽·命長(zhǎng) 采用了兩個(gè)直線型氣缸與齒輪齒條傳動(dòng) ①確定使用壓力P (MPa) ②確定所需的力F R (N) ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 (m) 計(jì)算阻抗力矩 TR=K×FR× (N?m) K:余量系數(shù) 無負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K=2 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下 K=5 (根據(jù)重力的阻抗力矩發(fā)生作 用的情況下)矩仍然穩(wěn)定、內(nèi)外泄漏量與直線型氣缸相 請(qǐng)?jiān)赟elex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下使用負(fù)荷的能量。 ①計(jì)算角速度 ω=
擺動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型氣缸日本CKD喜開理
(rad/s)進(jìn)行組合的*機(jī)構(gòu)。即便在低壓時(shí),力 緩沖針閥方向可變更 RRC-32、 63可三個(gè)方向變更。 ②計(jì)算負(fù)荷的慣量 E=1/ 2 Iω2(J) I:負(fù)荷的慣性力矩(kg?m2)可根據(jù)用途選擇zui合適機(jī)種。節(jié)省空間 因是緊湊型的薄型設(shè)計(jì), 所以不占設(shè)置空間。 有負(fù)荷變動(dòng)的情況下, K<5, 則角速度的變化增大。
轉(zhuǎn)動(dòng)物體的情況下 慣性負(fù)荷的情況下,Selex擺動(dòng)氣缸的允許能量以下。 超過允許能量的情況下,需要在外部設(shè)置緩沖器裝置等的沖擊吸收裝置。
緩沖為標(biāo)配 作為標(biāo)配,帶橡膠緩沖或氣緩沖。
不給油 可不用給油即可使用。 可降低總體成本。①確定使用壓力P (MPa) ②確定所需的力F (N) ③確定從Selex擺動(dòng)氣缸的臂長(zhǎng)。 (m)
被施加摩擦力、重力等其他力所產(chǎn)生的力 (阻抗負(fù)荷)的情況下 ③請(qǐng)確認(rèn)負(fù)荷的慣量E是否在