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圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊

簡要描述:圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊
保養(yǎng)
確保插頭連接和電纜始終處于良狀態(tài)。
該設(shè)備免維護,如果需要,請清潔干燥。
用戶不得修理該設(shè)備。 如果設(shè)備出現(xiàn)故障,則必須將其停用。
將設(shè)備退回圖爾克時,請遵守我們的退貨接受條件。

  • 產(chǎn)品型號:R1-12H12E-2F1024-H1181
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2023-05-30
  • 訪  問  量:2600
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圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊

R1-12H12E-2F1024-H1181

增量型編碼器

訂貨號: 100010477

帶定子聯(lián)軸器的法蘭,Ø 63 mm

空心軸,Ø 12 mm

光學(xué)測量原理

軸材質(zhì):不銹鋼

防護等IP67(外殼和軸端)

‐40…+85 °C

6000 rpm(持續(xù)工作3000 rpm)

10…30 VDC

推挽/HTL(帶反相信號)

脈沖頻率300 kHz

M12 × 1公頭,8針

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1024

技術(shù)數(shù)據(jù)

編碼器線纜 Industrial-Line

技術(shù) 光電式

輸出類型 增量型

軸型 軸套

軸徑D [mm] 12 mm

法蘭直徑 Ø  63 mm

法蘭類型 固定連接器,? 36.8mm

分辨率,增量型 1024  ppr

輸出 推挽/HTL

output_function_remark 帶反相信號

電氣連接 接插件

接插件型號 M12 × 1

外殼材料 鍍鋅膜

低環(huán)境溫度 -40  ℃

*高環(huán)境溫度 85  ℃

防護等 ( 軸型 / 軸套) IP67

防護等 IP67連接

編碼器具有5針或8針M12×1公頭連接器,具有增量輸出。引腳分配

可以在傳感器標(biāo)簽或數(shù)據(jù)表上找到。

圖爾克建議以下電纜長度:

n對于非對稱傳輸(無反相信號):。 10米

n對于對稱傳輸(例如RS422標(biāo)準(zhǔn)):50 m雙絞線

按照接線圖連接所有必需的電纜芯線。將電纜末端緣

不需要避免短路。

„請遵循所用連接電纜的使用說明書。

„僅在編碼器斷電時才將編碼器與連接電纜斷開。

將屏蔽層(如果有)連接到編碼器外殼。

„編碼器和處理器必須始終同時打開和關(guān)閉。

„遵守工作電壓和允許輸出電流(請參閱技術(shù)說明)。

符合EMC的安裝

„使用屏蔽連接電纜作為控制電纜。

„對于對稱傳輸(例如,通過RS422):使用雙絞線電纜。

將保護性接地連接到旋轉(zhuǎn)編碼器和評估單元(低阻抗)。

„將連接電纜與高噪聲等的電纜分開布線。

„請勿將噪聲高的設(shè)備連接到編碼器的電源(例如,頻率

轉(zhuǎn)換器,電磁閥或接觸器),或確保進行適當(dāng)?shù)碾妷簽V波到位。

R1-12H12E-2F1024-H1181,TURCK編碼器


圖爾克編碼器操作數(shù)據(jù)表
測量范圍的細節(jié)
測量范圍
zui大。轉(zhuǎn)速
起動轉(zhuǎn)矩,軸負載
0 ... 360°
單或多圈模式
6000轉(zhuǎn)

產(chǎn)品資料


采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)確定,鋼軸Ø20 mm,L = 50 mm,
減徑機Ø20毫米
不適用,因為非接觸式測量原理
系統(tǒng)
分辨率單轉(zhuǎn)模式
分辨率多圈模式
重復(fù)性
線性偏差
溫度漂移
環(huán)境溫度
標(biāo)稱距離
16位(默認(rèn))
6位(默認(rèn))
00:01%
滿量程≤0.05%
≤±0.003%/ K
-25 ... + 85°C
1.5毫米
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓
波紋
額定緣電壓
反性保護
輸出功能
處理數(shù)據(jù)范圍
診斷位
采樣率
電流消耗
15 ... 30 VDC
≤10%Uss
≤0.5 kV
是(電源),
SSI,25位,格雷編碼(SSI符合SSI標(biāo)準(zhǔn)RS422)
參數(shù)化
位22:斷電時位置發(fā)生變化
位23:定位元件已到達測量范圍的末端。這由a表示
信號較弱。 (例如,距離太大)
位24:定位元素在覆蓋范圍之外。
數(shù)據(jù)報文可以設(shè)置為多圈和單圈處理數(shù)據(jù)或錯誤位
高達5000 Hz /傳感器的采樣率取決于主機的SSI周期時間。
<100毫安
住房
外形尺寸
外殼材料
連接
抗振性
抗振性(EN 60068-2-6)
抗沖擊性(EN 60068-2-27)
連續(xù)抗沖擊性(EN 60068-2-29)
防護等
MTTF
81 x 78 x 24毫米
金屬/塑料,ZnAlCu1 / PBT-GF30-V0
公連接器,M12 x 1,8針
55赫茲(1毫米)
20 g,10 ... 3000 Hz,50個循環(huán),3個軸
100 g,11ms½正弦,每個3x,3軸
40g,6ms½正弦,每個4000x,3軸
IP68 / IP69K
根據(jù)138年到SN 29500(Ed.99)40℃
LED指示
工作電壓
測量范圍
錯誤消息
LED綠色/ LED綠色閃爍同步操作模式
LED,黃色,黃色閃爍  LED紅色

圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊

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