費(fèi)斯托FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDT-25-A-G2

一覽：

通過(guò)力導(dǎo)向三角楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。

這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用磨合的夾爪，滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。

用途范圍：

· 雙作用氣爪

· 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾持力，或僅使用一個(gè)氣源口作為單作用氣爪使用

· 適合向外和向內(nèi)抓取

密封氣接口：

連接密封氣源（ 0.5 bar）后，氣源流經(jīng)夾爪。

這可防止顆粒和可溶油等進(jìn)入氣

爪的導(dǎo)軌。

兩種派生型：

標(biāo)準(zhǔn)型 – HGDT-…

每個(gè)夾爪的行程：

3 … 10 mm

總夾緊力：

207 … 1,728 N

倍力型 – HGDT-…-F

每個(gè)夾爪的行程：

1.5 … 5 mm

總夾緊力：

411 … 3,372 N

特性：

擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.05 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) <= 0.2 mm

6 bar時(shí)的小打開(kāi)時(shí)間 33 ms

6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 25 ms

工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明 可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

環(huán)境溫度 5 ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.5 kgcm2

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的扭矩 350 N

氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的扭矩 7 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的扭矩 10 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩 5 Nm

用于導(dǎo)向元件的潤(rùn)滑周期 5 Mio SP

每個(gè)外部氣爪指的范圍 10 g

產(chǎn)品重量 203 g

氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.03 mm

氣爪指的數(shù)量 3

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 3點(diǎn)

氣爪力后備 關(guān)閉時(shí)

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 斜面板

有導(dǎo)向的動(dòng)作順序

位置檢測(cè) 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar

氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

費(fèi)斯托FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDT-25-A-G2