簡(jiǎn)要描述:費(fèi)斯托FESTO三點(diǎn)式氣爪位置感測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)安裝方式 通過(guò)通孔、定位銷(xiāo)或定心盤(pán)安裝通過(guò)內(nèi)螺紋、定位銷(xiāo)或定心盤(pán)安裝安裝位置 任意
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費(fèi)斯托FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDT-25-A-G2
一覽:
通過(guò)力導(dǎo)向三角楔形機(jī)構(gòu)將直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運(yùn)動(dòng)。
這也確保了夾爪的同步運(yùn)動(dòng)。通過(guò)使用磨合的夾爪,滑軌就不會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
用途范圍:
· 雙作用氣爪
· 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或保持夾持力,或僅使用一個(gè)氣源口作為單作用氣爪使用
· 適合向外和向內(nèi)抓取
密封氣接口:
連接密封氣源( 0.5 bar)后,氣源流經(jīng)夾爪。
這可防止顆粒和可溶油等進(jìn)入氣
爪的導(dǎo)軌。
兩種派生型:
標(biāo)準(zhǔn)型 – HGDT-…
每個(gè)夾爪的行程:
3 … 10 mm
總夾緊力:
207 … 1,728 N
倍力型 – HGDT-…-F
每個(gè)夾爪的行程:
1.5 … 5 mm
總夾緊力:
411 … 3,372 N
特性:
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng) <= 0.2 mm
6 bar時(shí)的小打開(kāi)時(shí)間 33 ms
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 25 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說(shuō)明 可以使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過(guò)潤(rùn)滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.5 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的扭矩 350 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的扭矩 7 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的扭矩 10 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩 5 Nm
用于導(dǎo)向元件的潤(rùn)滑周期 5 Mio SP
每個(gè)外部氣爪指的范圍 10 g
產(chǎn)品重量 203 g
氣爪手的重復(fù)精度 <= 0.03 mm
氣爪指的數(shù)量 3
裝配位置 任意
工作模式 雙作用
氣爪功能 3點(diǎn)
氣爪力后備 關(guān)閉時(shí)
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 斜面板
有導(dǎo)向的動(dòng)作順序
位置檢測(cè) 用于接近式傳感器
工作壓力 4 ... 8 bar
工作壓力,密封空氣 0 ... 0.5 bar
氣爪的工作頻率 <= 4 Hz
費(fèi)斯托FESTO三點(diǎn)式氣爪HGDT-25-A-G2