簡要描述:為您介紹費斯托FESTO抓取模塊旋轉(zhuǎn)抓取模塊是一種緊湊型模塊,用于抓取小件? 通過步進電機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動? 抓取運動通過步進電機電驅(qū)動或氣缸驅(qū)動實現(xiàn)? 結(jié)合電機控制器 CMMO-ST,在驅(qū)動時可實現(xiàn)抓取。實現(xiàn)了彈性抓取。
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為您介紹費斯托FESTO抓取模塊EHMD-40-RE-GP
產(chǎn)品信息:
可通過電機電流控制電機扭矩,擰下蓋子時就可限制扭矩
• 即使過載也不會丟步
• 電機的完整輸出扭矩可利用
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
• 需要扭矩余量防止丟步
尋零
• 編碼器脈沖可用于旋轉(zhuǎn)軸尋零
• 每轉(zhuǎn)一個零脈沖
• 定義的角度方向基于該零脈沖
抓取
閉環(huán) 開環(huán)
• 可通過電機電流控制電機扭矩
• 通過滑動絲桿受限制的驅(qū)動扭矩設(shè)置電爪的抓取力
• 通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
• 需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
• 電爪驅(qū)動安裝彈簧用于力設(shè)定,這樣定義的抓取力可在定位模式中
設(shè)定
規(guī)格數(shù)據(jù):
旋轉(zhuǎn)角度 無末端
每個氣爪夾頭的行程 5 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置 任意
設(shè)計結(jié)構(gòu) Electric rotary drive
Pneumatic gripper
電氣接口 1, 接口技術(shù) Connection pattern F1
安裝類型 帶燕尾槽
氣動連接 QS-4
材料備注 含有PWIS 物質(zhì)
符合 RoHS
材料信息,蓋 PA
材料信息,殼體 陽氧化鋁合金
馬達類型 步進馬達
核對位置 Rotation: encoder index
轉(zhuǎn)子位置傳感器 增量式編碼器
旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋轉(zhuǎn)位置編碼器測量原理 可選
工作壓力 1.5 ... 8 bar
輸出速度 240 1/min
持續(xù)通電率 10
緣防護等 B
額定電機電流 0.9 A
額定電壓 DC 24 V
位置檢測 Rotation: motor encoder
Gripping: slot for proximity switch
氣爪功能 平行
CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
符合EU RoHS 指令
KC mark KC-EMV
儲藏溫度 -20 ... 70 °C
相對空氣濕度 0 - 85 %
防護等 IP20
環(huán)境溫度 0 ... 40 °C
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 25 N
Gripping force per gripper jaw 5 ... 35 N
輸出扭矩 0.3 Nm
氣爪靜態(tài)時Mx的扭矩 0.7 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時My的扭矩 1.5 Nm
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向扭矩 0.7 Nm
產(chǎn)品重量 577 g
電氣接口 1, 接口類型 插頭
為您介紹費斯托FESTO抓取模塊EHMD-40-RE-GP