簡要描述:靈活安全使用OMRON通信控制單元特點配備功能測試。寫入程序后,可在保持程序動作狀態(tài)的情況下,確認(rèn)安全功能的動作。確認(rèn)結(jié)果將輸出為帶安全簽名代碼的報告。安全簽名代碼會始終顯示在NX-SL5上搭載的顯示部(7段)中,因此任何人都可以方便地確認(rèn)CPU中寫入的程序是否已通過動作確認(rèn)。
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靈活安全使用OMRON通信控制單元特點
實現(xiàn)高速的響應(yīng),修改安全系統(tǒng)后無需重新評估安全距離
NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同時,還能實現(xiàn)高速安全控制。NX-SL5主機(jī)上增設(shè)的安全I(xiàn)/O本地控制能在50ms內(nèi)完成處理,可支持對響應(yīng)有較高要求的應(yīng)用。
※實際使用時的系統(tǒng)響應(yīng)速度請在考慮輸入輸出設(shè)備的基礎(chǔ)上計算。詳情請參考相關(guān)手冊。
實現(xiàn)大規(guī)模機(jī)器人系統(tǒng)工程安全系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)化
系統(tǒng)示意圖
整個系統(tǒng)由支持EtherNet/IP、CIP Safety的多臺設(shè)備和裝置構(gòu)成。
各工序中,除安全光幕、緊急停止開關(guān)等安全設(shè)備外,還利用NX-CSG、NX-SL5,實現(xiàn)由機(jī)器人主機(jī)的安全功能構(gòu)成的安全控制程序。此外,工序之間的聯(lián)鎖中使用CIP Safety,構(gòu)建起貫穿整個系統(tǒng)的安全控制網(wǎng)絡(luò)。
兼顧安全控制和高速運動控制相統(tǒng)合的產(chǎn)線
系統(tǒng)示意圖
裝置1、2使用NX102和NX-SL5的組合,整個系統(tǒng)融合了EtherCAT的高速、高精度控制和安絡(luò)。這些裝置的狀態(tài)將報告至上系統(tǒng),同時,還會顯示在同一網(wǎng)絡(luò)上配置的可編程終端的HMI上。
提高安全控制系統(tǒng)設(shè)計效率的工具
當(dāng)下工程師面臨著如何削減“系統(tǒng)程序設(shè)計工時”和“安全程序驗證工時”所帶來的課題,而自動化軟件Sysmac Studio中配備的各種功能將為您解決煩惱。
【設(shè)計】 削減設(shè)備的設(shè)計工時
靈活安全使用OMRON通信控制單元特點