簡要描述:FESTO費(fèi)斯托平行抓手規(guī)格型號雙作用氣缸 163510-DNC-125-530-PPV 平行氣爪 1254039-HGPS-06-A 單氣囊氣缸 193789-EB-385-115雙作用氣缸 14320-DSNU-16-15-PPV-A雙耳環(huán)支座 31742-LSNG-50平行氣爪 1254039-DHPS-6-A
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FESTO費(fèi)斯托平行抓手規(guī)格型號
主要技術(shù)參數(shù)
規(guī)格 6 10 16 20 25 35
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 杠桿
運(yùn)動(dòng)順序
工作方式 雙作用
氣爪功能 平行
導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌
夾緊力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夾爪數(shù)量 2
每個(gè)外部氣爪手指的負(fù)載1) [g] 10 60 150 250 350 450
每個(gè)夾爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
氣接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重復(fù)精度2) [mm] ≤ 0.02
可互換性 [mm] ≤ ±0.2
工作頻率 [Hz] 4 3 2
旋轉(zhuǎn)對稱 [mm] . ∅ 0.2
位置感測 通過位置傳感
器
通過接近開關(guān)、位置傳感器
安裝方式 通過通孔和定位套
通過內(nèi)螺紋和定位套
安裝位置 任意
產(chǎn)品規(guī)格資料
尺寸 | 6 |
每個(gè)氣爪夾頭的行程 | 2 mm |
復(fù)位精度 | <= 0.2 mm |
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的反沖力 | < 1 deg |
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 | < 0.02 mm |
旋轉(zhuǎn)對稱 | <= 0.2 mm |
氣爪手的重復(fù)精度 | < 0.02 mm |
氣爪指的數(shù)量 | 2 |
裝配位置 | 任意 |
工作模式 | 雙作用 |
氣爪功能 | 平行 |
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) | 杠桿 有導(dǎo)向的動(dòng)作順序 |
導(dǎo)向 | 普通軸承導(dǎo)向 |
位置檢測 | 用于霍爾傳感器 |
6bar時(shí)的總動(dòng)力,打開 | 30 N |
6bar時(shí)的總動(dòng)力,關(guān)閉 | 25 N |
工作壓力 | 2 ... 8 bar |
氣爪的工作頻率 | 4 Hz |
6 bar時(shí)的小打開時(shí)間 | 8 ms |
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 | 17 ms |
工作介質(zhì) | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
關(guān)于工作和導(dǎo)介質(zhì)的說明 | 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣) |
耐腐蝕等 CRC | 1 – 低腐蝕影響 |
環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C |
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 打開 | 15 N |
6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 | 13.5 N |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 0.008 kgcm2 |
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的扭矩 | 10 N |
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的扭矩 | 0.5 Nm |
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的扭矩 | 0.5 Nm |
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩 | 0.5 Nm |
用于導(dǎo)向元件的潤滑周期 | 10 Mio SP |
每個(gè)外部氣爪指的范圍 | 10 g |
產(chǎn)品重量 | 19 g |
安裝類型 | 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 |
氣動(dòng)連接 | M3 |
材料備注 | 符合 RoHS |
材料信息, 蓋帽 | PA |
材料信息,殼體 | 鍛造鋁合金 表面硬化處理 |
材料信息,夾鉗 | 高合金鋼, 耐腐蝕 |
FESTO費(fèi)斯托平行抓手規(guī)格型號